AI仿生手不仅能帮助伤残人士重获生活、劳动的能力，还能在高危工作环境中成为人类身体的“外挂”。AI仿生手距离实际应用还有多远？要实现仿生手和人类的自然交互，哪些技术的发展是关键？

2020年6月初，在京东数科AI产业公开课第二季第二期《AI机器人如何实现“心灵手巧”》中，清华大学与京东数科同台共秀仿生手。京东数科也透露其自主研发的可穿戴AI仿生手可在0.5秒之内快速识别和响应肌电信号，且准确率接近100%，基于此助力特种人群劳动效率大幅提升50%。

清华大学人工智能研究院智能机器人研究中心主任孙富春教授在公开课中指出，灵巧手蓬勃发展主要得益于触觉传感器、人工智能的助推，从迟钝的机械化手臂进化为像人手一样灵巧且感知外界，并能通过神经接口将感知到的事物输送到大脑，依照大脑反馈的指令执行。孙富春认为未来可以从两个方向来做灵巧手的基础研究，一是机器人像人类那样，有一个积累知识和发育的大脑；二是手做到高自由度、驱控一体、感知计算一体。

在谈及机器人未来发展趋势时，孙富春提到了一个非常重要的概念——“共融”，他认为机器人应实现与人、环境的共融，包括与人的协作。机器人的手也应像人手一样，能够通过肌肉纤维进行控制，由此形成精细的肌肉控制骨头模式。

 

基于共融理念，清华大学和京东数科都在进行仿生手领域的深度研发。清华大学智能机器人研究中心正聚焦将仿生手做得更小、更轻便，同时具有感知外界的能力。而京东数科自主研发的可穿戴AI仿生手外形灵巧，则综合运用了仿生学、机械电子、材料学、生物医学和信息技术，拥有15个灵活的关节，可在0.5秒之内快速准确地识别和响应肌电信号，识别准确率接近100%。在此基础上，仿生手可实现多关节协同控制与精细操作，也能通过内置智能感知模块和AI算法进行自动操作。

京东数科智能机器人业务部总经理姚秀军认为，机器人与AI是一对非常完美的CP，这两个技术的结合对仿生手的发展和应用有极大推动作用。京东数科可穿戴仿生手基于AI技术，能帮助伤残人士自己叠衣服、拉拉链、开关门、喝水、握笔写字、点按手机、提箱子等，成为手臂残疾人士的“再生手”，帮助其日常生活中更便捷。此外，这款仿生手还可用于特种作业，代替人员进入易燃、易爆、剧毒、放射性等危险环境中执行精细化的操作任务，也可进行复杂物品的分拣、搬运、摆放等，大幅提升特种作业工人的劳动效率50%。

仿生手可帮助残疾人士手臂“再生”，身体健全的人是否可以拥有超能“第三只手”，具备“外挂”力量？孙富春和姚秀军一致认为，“第三只手”即外肢手，可帮助特殊工种进行高危作业，充分保障人身安全，这是仿生手未来发展的一大方向。比如建筑工人，就特别需要两只外肢手，从而安全地在复杂环境中作业。

 

可穿戴AI仿生手集合全关节仿生结构、多自由度协同策略、 快速机电耦合/解耦机构和柔性触控材料等前沿技术，实现了便捷使用、快速穿脱、无线控制、压力感应、手指协同、触屏点控、个性配置和动态升级等功能，可应用于上肢伤残、辅助装配、智慧工厂、物流搬运、高危处置、精密制造、科研教学等场景。